Dies ist der effektivste Weg, um den Rotary Book -Stapelroboter zu verbessern! Innovationspraxis von Zhejiang Xinhua Digital

In der aktuellen Welle der intelligenten Transformation in der Druckbranche spielt der Rotary Book Stack Robot als Schlüsselausrüstung für die Produktion von Buch- und Zeitschriften eine unersetzliche Rolle. Es verbessert nicht nur die Produktionseffizienz wesentlich, sondern gewährleistet auch die Stabilität der Produktqualität durch präzise und automatisierte Vorgänge. Mit der Diversifizierung der Marktnachfrage und der Komplexität von Produktionsumgebungen haben traditionelle Rotationsbuchstapelroboter jedoch allmählich Probleme wie hoher Energieverbrauch, großer Fußabdruck und unzureichende Flexibilität. Wie man Kostenreduzierung und Effizienzverbesserung erzielt und gleichzeitig die effiziente Produktion in der Branche zu einem dringenden Problem geworden ist.
Einschränkungen und Herausforderungen traditioneller Lösungen
Herkömmliche Roboter von Rotary Book Stapeln nehmen häufig eine lange Armverlängerung und ein hohes Ladungsdesign an, um den Anforderungen an die Höhenhöhe zu erfüllen. Die Armspanne solcher Roboter liegt normalerweise über 2500 mm, die Endlastkapazität übersteigt 50 kg und die Leistung liegt im Allgemeinen über 13 kW. Obwohl es in Bezug auf die Palletisierungseffizienz und -stabilität gut funktioniert, gibt es auch erhebliche Probleme.
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Innovative Lösungen
Praxis der Reduzierung der Kosten und der Steigerung der Effizienz durch kleine Anstrengungen

Als Reaktion auf die oben genannten Ausgaben hat Gaodeng Company einen Sechs -Achsen -Roboter mit einer Ladung von 30 kg und eine Armspanne von 1800 mm auf den Markt gebracht, was eine neue Lösung für die rotierende Buchstapel -Szene bietet. In unserer tatsächlichen Verwendung stellten wir jedoch fest, dass seine Armspanne zu kurz ist, um die Anforderungen an die hohen Stapel direkt zu erfüllen. Zu diesem Zweck leitete der Autor die Organisation des Zhejiang Xinhua Digital Technology Team und des Gaodeng -Unternehmens, um technische Forschung und Entwicklung durchzuführen. Nach fast einem halben Jahr entwickelten sie gemeinsam innovative Lösungen und brachen diesen technologischen Engpass erfolgreich durch. Nach der Verbesserung beträgt die Roboterarmkraft dieses Roboters nur 5,5 kW, was die Vorteile von geringer Größe, geringem Gewicht und geringem Energieverbrauch hat. Es entspricht nicht nur unseren Nutzungsbedürfnissen, sondern erreicht auch Kostensenkung und Effizienzverbesserung.
01/Optimieren Sie das Design -Design, um die Belastung zu reduzieren
Das leichte Design des Roboter -Messgerichtsmechanismus reduziert das Gewicht erheblich und verringert dadurch die Lastanforderungen des Roboters. Diese Optimierung verbessert nicht nur die Betriebseffizienz des Roboters, sondern reduziert auch den Energieverbrauch weiter.
In Abbildung 1 werden die von Gordon Company als Beispiel von Gordon Company ins Leben gerufenen Rotary Book -Posting -Vorrichtungen angezeigt, und zeigt die ersten 100 kg Rotary Book Posting -Spiele, die von Gordon Company entworfen wurde und bis zu 4 Hände und 16 Öffnungen aufnehmen kann und auf Gordon's 100 kg Industrial -Roboter angewendet wird. Abbildung 2 zeigt die neue Generation von 30 kg Rotary Book -Einfügen von Gaodeng Company, das bis zu 2 Hände und 16 Öffnungen aufnehmen kann und auf Gaodengs unabhängig entwickelte sieben Achse 30 kg Industrialroboter angewendet wird. Im Vergleich zum 100 -kg -Rotary Book -Einfügen verfügt das 30 -kg -Rotary -Buchbestand auf ein kleineres Volumen, ein cleveres Design und verwendet höhere Qualität und leichtere Basismaterialien, wodurch der Anteil der Ladung des Geräts am Ende des Roboters verringert wird, wodurch das Gewicht des Buches erhöht wird (erhöht die Anzahl der Aufkleber), die Leistung des Robots und die Verbesserung des Robots und die Verbesserung der Arbeit und die Verbesserung der Arbeit und die Verbesserung der Arbeit und die Verbesserung der Arbeiten und die Verbesserung der Arbeit und die Verbesserung der Arbeit.
Im Vergleich von Abbildung 1 und Abbildung 2 ist es offensichtlich, dass die 30 -kg -Drehbuch -Einfüge mit 5 weniger Verbindungsstreifen aufweist, was zu einer Verringerung der Teilgröße und einer kompakteren Struktur führt, was das Gewicht des Geräts erheblich reduziert. Vergleiche Abbildung 1 und Abbildung 2 mit dem mit dem Ende des Roboter angeschlossenen Installationslochdesigns (mit Kreisen markiert), befindet sich das Installationsloch des 100 -kg -Drehbuch -Clip -CLIP -Vorlagens in der Mitte mit einer großen Roboterlast und ausreichend Armspanne und wird während der Palette nicht beeinflusst. Das Installationsloch der 30 kg Drehbuch -Clip -Clip -Fixture wird jedoch vorwärts bewegt, wodurch das Gerät während der Palettierung ordentlich an der Kante der Palette platziert werden kann, wodurch der Fehler der unzureichenden Armspannweite des Roboters ausgeglichen wird.

Abbildung 1 Schematische Diagramm von 100 kg Rotary Book Pasting Fixture Struktur

Abbildung 2 Schematische Diagramm von 30 kg Rotary Book Sticker Feature Struktur
02/Einführung des Hubmechanismus zur Erweiterung des Anwendungsbereichs
Um das Problem der unzureichenden Armspannweite zu lösen, haben wir den kleinen Roboter auf einem Hebemechanismus mit einer Leistung von 1,8 kW installiert. Wenn die Stapelhöhe die Hälfte der Konstruktionshöhe erreicht, steigt der Hubmechanismus automatisch an, um die Einschränkungen der Roboterarmverlängerung auszugleichen. Dieses Design führt zu einer Gesamtleistung von nur 7,3 kW für den Roboter, und aufgrund der kurzen Betriebszeit des Hebemechanismus bleibt die tatsächliche Betriebsleistung mit etwa 6 kW stabil, wobei der Verbrauch des Energieverbrauchs deutlich niedriger ist als herkömmliche Roboter.
In Abbildung 3 werden die beiden von Gaodeng Company als Beispiel produzierten Industrieboots in Abbildung 3 das schematische Diagramm der 100 -kg -Industrie -Roboterstruktur und Abbildung 4 das schematische Diagramm der sieben Achse 30 kg Industrielloboterstruktur zeigen. Der Unterschied zwischen den beiden spiegelt sich nicht nur in der Last wider, sondern auch im 30 -kg -Industrieroboter mit einer zusätzlichen Hebeburachse (wie in Abbildung 4 angegeben), was die Mängel der vorhandenen industriellen Roboterarmspanne effektiv kompensiert und die Palettierungseffizienz verbessert. Obwohl ein 100 -kg -Industrieroboter eine ausreichende Armspannung und eine hohe Stapelhöhe aufweist, sind seine Kosten relativ hoch. Wenn nur 30 kg Industrieboter ausgewählt werden, kann die Stapelhöhe die Anforderungen herkömmlicher Kundenworkshops nicht erfüllen, und die Nutzungsflexibilität ist unzureichend, was für die nachfolgende Schulung des Kapitäns nicht förderlich ist. Das Hinzufügen von Robotern mit Hebeachsen hat jedoch einen einfachen und flexiblen Stapelstil, und der Kapitän kann ihn durch einfaches Training bedienen.

Abbildung 3 schematisches Diagramm von 100 kg Industrieboterstruktur

Abbildung 4 schematisches Diagramm der Struktur einer Sieben -Achse 30 kg Industrieboter
Bei der Auswahl der Roboter müssen wir nicht nur "Helden mit anspruchsvollen Augen erkennen" und die effizientesten Dinge zum niedrigsten Preis erledigen, sondern auch bestimmte technologische Verbesserungen vornehmen, um Roboter für die Anwendungsszenarien unseres Xinhua -Systems besser geeignet zu machen und wirklich "Kostenreduzierung und Effizienzverbesserung" zu erreichen.
03/erhebliche Erfolge bei der Kostensenkung und der Effizienzverbesserung
(1) Reduzierung des Energieverbrauchs: Im Vergleich zu herkömmlichen Robotern mit langer Armverlängerung wurde der Energieverbrauch kleiner Roboter um fast 50%gesenkt, was die Betriebskosten erheblich senkt.
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Die tiefgreifende Bedeutung des innovativen Drucks
Diese innovative Lösung löst nicht nur die Schmerzpunkte traditioneller Roboter in praktischen Anwendungen, sondern bietet auch ein replizierbares Beispiel für die Kostensenkung und die Verbesserung der Effizienz in der Druckbranche. Die erfolgreiche Praxis hat uns die folgenden Erkenntnisse gebracht.
(1) Szenario-basiertes Design-Denken: Bei der Auswahl von Robotern ist es wichtig, das tatsächliche Produktionsszenario genau zu berücksichtigen und die blendenden Verfolgung von Hochleistungsparametern zu vermeiden. Durch genaue Übereinstimmung mit den Anforderungen kann die optimale Allokation der Ressourcen erreicht werden.
. Die Anwendung von Hebemechanismen ist eine lebendige Verkörperung dieses Konzepts.
(3) Green Manufacturing und nachhaltige Entwicklung: Niedrige Energie- und hocheffiziente Roboterdesign reduziert nicht nur die Betriebskosten für Unternehmen, sondern reduziert auch den Energieverbrauch, wodurch zur grünen Fertigung und nachhaltige Entwicklung beiträgt.
(4) Kollaborative Innovation, Win-Win-Zukunft: Tiefe Zusammenarbeit mit Lieferanten, um die Implementierung technologischer Innovationen zu beschleunigen. Durch das Austausch von Ressourcen und technologischen Erfahrungen können wir gemeinsam den technologischen Fortschritt und die industrielle Verbesserung der Branche fördern.

Die innovative Anwendung von Rotary Book Stacking Robotern ist eine lebendige Praxis, die Kosten zu senken und die Effizienz in der Druckbranche zu erhöhen. Durch die Optimierung des Designs, die Integration von Innovationen und die enge Zusammenarbeit mit Lieferanten haben wir nicht nur technologische Engpässe durchgebaut, sondern auch einen neuen Weg für die qualitativ hochwertige Entwicklung der Branche untersucht. Mit der Iteration der Technologie und der Ausweitung von Anwendungsszenarien wird der Rotary Book -Stapel -Roboter in Zukunft weiterhin starke Impulse in die intelligente Transformation der Druckbranche mit ihren effizienten, flexiblen und grünen Eigenschaften einbringen.